AGV（自动引导车）的轮子设置通常考虑以下几个方面：

1. 轮子布置：AGV的轮子布置有多种选择，包括单轮、双轮和四轮布置。单轮布置适用于直线行驶，但转弯时稳定性较差。双轮布置提供更好的转弯稳定性，适用于中小型AGV。四轮布置提供最佳的平衡性和稳定性，适用于大型AGV或需要承载较重物品的情况。

2. 轮子直径和宽度：轮子的直径和宽度会影响AGV的承载能力和稳定性。较大直径的轮子通常能够更好地适应不平坦的地面，并提供更好的承载能力。较宽的轮子可以增加AGV的稳定性和抓地力。

3. 轮子材料：轮子通常由弹性橡胶、聚氨酯等材料制成。材料的选择影响着轮子的耐磨性、抓地力和减震能力。根据具体应用需求，选择适合的轮胎材料，以保证AGV在不同地面条件下的正常运行。

4. 悬挂系统：悬挂系统可以增加AGV对不平坦地面的适应能力，减少震动和冲击对AGV的影响。常见的悬挂系统包括独立悬挂、钢板弹簧悬挂以及气囊悬挂等。

5. 轮子驱动方式：轮子的驱动方式有两种常见方式，分别是自行式和差速式。自行式驱动方式每个轮子都有独立的电机驱动，可以实现更灵活的操控和精确的定位；而差速式驱动方式通过调节不同侧轮子的速度差实现转弯，结构更简单，适用于一些简单的应用场景。

综上所述，AGV的轮子设置需要根据具体应用需求以及预期的性能指标来选择合适的布置、尺寸、材料和驱动方式，以实现稳定、高效的运行。