AGV（Automated Guided Vehicle）脚轮和普通万向轮有一些重要的差别。下面是它们之间的几个主要区别：

1. 载荷承载能力：AGV脚轮通常设计用于承载更大的载荷。它们经常用于运输货物和设备，因此需要有足够的承载能力来应对重量。

2. 锁定功能：AGV脚轮通常具有锁定功能，以确保在需要的时候能够保持固定状态。这对于停止AGV的运动或在需要时固定在特定位置非常重要。

3. 导向能力：AGV脚轮是专门设计用于导向AGV系统，使其能够沿着预定义的路径进行准确导航。它们通常具有更高的导向精度和稳定性。

4. 抗滚动力：由于AGV通常在工业环境中操作，所以AGV脚轮需要具有良好的抗滚动能力，以应对地面的不平坦或斜坡等情况，确保AGV的稳定性和安全性。

5. 耐用性：由于AGV通常会在工业环境中长时间运行，因此AGV脚轮需要具有更高的耐用性和抗磨损能力。它们通常采用耐用的材料和设计，以确保在艰苦的工作条件下能够持久使用。

6. 自主性能：AGV脚轮通常需要与AGV系统的导航与控制系统进行连接，以实现自主移动功能。它们可以接收传感器数据和指令，并对其进行响应，从而实现自主导航和避障能力。

7. 转弯半径：由于AGV通常需要在狭小的空间内操作，因此AGV脚轮需要具有较小的转弯半径，以实现更灵活和精确的操作。普通万向轮在这方面可能不够适应需要更小转弯半径的应用。

相比之下，普通的万向轮主要用于家具、办公设备等轻载荷的应用。它们通常没有锁定功能，导向精度和稳定性较低，并且在工业环境中的使用可能会出现问题。

总的来说，AGV脚轮与普通万向轮相比具有更高的承载能力、锁定功能、导向能力和抗滚动能力，以适应工业环境中对机器人移动的更高要求。