在选择和使用适合的AGV（自动导引车）脚轮以保证其正常运作和任务完成时，你可以考虑以下几点：

载荷能力：根据你的AGV设计和所需承载的重量，选择具有足够承载能力的脚轮。确保脚轮能够支撑AGV的负载，避免超负荷工作。

耐磨性：由于AGV通常需要在长时间、高频率地移动和转向，选择具有较好耐磨性的脚轮非常重要。耐久的材料能够延长脚轮的使用寿命，并减少更换和维护的频率。

地面适应性：考虑脚轮与地面的适配性。不同的环境可能需要不同类型的脚轮，如橡胶轮适用于平整地面，而带有刹车的脚轮适用于斜坡等特殊场景。

导向方式：根据AGV的导向方式选择相应的脚轮。常见的脚轮导向方式包括全向脚轮、双向脚轮和固定方向脚轮。根据具体需求选择导向方式，确保AGV能够灵活地转向和移动。

转弯半径：根据工作环境的要求，选择适合的脚轮以实现所需的转弯半径。小转弯半径脚轮能够让AGV在狭小空间内灵活操作，提高机动性。

防滑设计：考虑在潮湿或滑溜的环境中使用，并选择具有良好防滑性能的脚轮，以确保AGV在各种工作场景中都能稳定运行。

最重要的是，根据你的具体需求和环境特点，与脚轮供应商或专业技术人员进行详细咨询，以选择最适合你的AGV的脚轮类型和规格。