脚轮的排列方式是一个深入的工程问题，需要考虑到许多因素，如负载分布、操作环境、地面状况、安全性等。

1. 负载分布：在设计脚轮排列方式时，必须考虑负载的分布情况。理想情况下，应将脚轮放置在负载最重的区域以提供稳定性和良好的支撑能力。可以通过结构分析和负载测试来确定负载分布情况，并根据需求调整脚轮的位置和数量。

2. 地面状况：地面状况对脚轮的排列方式有重要影响。不同的地面类型（如光滑、不平坦、崎岖）可能需要不同的脚轮排列方式。在不平坦的地面上，使用多个小型脚轮可以提供更好的平衡和稳定性。对于光滑的地面，可能需要采用具有较高摩擦力的脚轮来防止滑动。

3. 操作环境：操作环境也需要考虑在脚轮排列中。例如，如果机器需要在狭窄区域进行操作，可能需要选择较小的脚轮，并将其放置在机器侧面，以便更好地操控和机动性。对于需要频繁转弯的应用，采用转向脚轮或全向脚轮可提供更好的机动性。

4. 安全性：安全性是设计脚轮排列的关键考虑因素之一。脚轮排列应确保机器具有足够的稳定性，以防止侧翻或失衡。此外，脚轮的选型和安装也需要符合相关的安全规范和标准。根据应用需求，可能需要采用具有刹车装置的脚轮来提高安全性和停车稳定性。

5. 调整和测试：一旦确定了脚轮的初步排列方式，建议进行测试和调整，以确保其在实际应用中的性能和稳定性。负载测试、模拟操作等方法可以帮助评估脚轮排列的效果，并进行必要的调整。

下面是一些关于脚轮排列方案和组合方式：

1. 单向脚轮排列方案：

   - 单个脚轮：使用单个脚轮，可以实现物体的基本移动和转向。

   - 平行排列：将多个脚轮平行地排列在物体的同一侧，可以增加物体的稳定性和平衡性。

2. 双向脚轮排列方案：

   - 平行排列：将两个脚轮平行地排列在物体的同一侧，可以实现物体的前进、后退和转向。

   - V型排列：将两个脚轮呈V字形地排列在物体的两侧，可以增加物体的稳定性和操控性。

3. 多脚轮排列方案：

   - 平行排列：将多个脚轮平行地排列在物体的同一侧，可以实现更高的承重能力和平衡性。

   - 四轮全向排列：将四个脚轮以正方形或长方形的形式排列在物体的四个角上，可以实现物体在水平面上的全向移动和转向。

   - 六轮全向排列：将六个脚轮以六边形的形式排列在物体的底部，可以实现物体在水平面上的全向移动、转向和平衡。

4. 组合方式：

   - 混合排列：将不同类型的脚轮（如单向脚轮和全向脚轮）以不同的排列方式组合在一起，可以根据具体需求实现更复杂的运动和操控能力。

   - 大中小脚轮组合：将大小不同的脚轮组合在一起，可以增加物体在不同地形上的适应性和稳定性。

需要注意的是，具体的脚轮排列方案和组合方式会受到多种因素的影响，包括物体的形状和大小、所需的运动能力、对地形的适应性要求等。因此，在设计脚轮排列方案和组合方式时，需要充分考虑这些因素，并进行实验和测试，以确定最佳的方案。此外，还可以借助计算机模拟和优化算法等工具，来辅助设计和选择合适的脚轮排列方案和组合方式。每个应用的情况都是独特的，可能需要根据具体要求和情况进行进一步的工程分析和设计。